El CLUB ESCUELA FUTBOL SALA COLMENAR VIEJO, se fundó el día 2 de septiembre de 1991 ante notario y se inscribió en el Registro de Entidades Deportivas de la Dirección General de Deportes de la Comunidad de Madrid con el nº 3002. Los fundadores fueron dos monitores del Patronato Deportivo de Colmenar Viejo, hoy Servicio Municipal de Deportes; José Luis Gago Guerra y Diego Sánchez Sánchez, actual presidente.

La dirección de la Escuela de Fútbol de Colmenar Viejo recae, desde el día de su fundación, en la persona de D. Diego Sánchez Sánchez (actual director). El nombre deportivo es Club Escuela de Fútbol Sala de Colmenar Viejo.

El primer año de vida se contaba con un total de 120 alumnos repartidos entre todas las categorías, desde Benjamín hasta Juveniles, llegando a federar en 1992 dos equipos; uno juvenil y otro cadete. Es en la temporada 2001/2002 cuando la Escuela alcanza su mayor éxito deportivo, llevando a un grupo de chicos de Colmenar Viejo, desde categoría alevín a la División de Plata de la Liga Nacional de Futbol Sala, con la marca publicitaria de IFG Industrias Fernández Gancedo E.F.S. Colmenar. En esa temporada en la División de Plata, se ganaron cinco partidos y se empataron cuatro, pero los diecinueve puntos no fueron suficientes para mantener la categoría, dada la diferencia de presupuesto frente a otros equipos.